سجده بر مهر در زمان پیامبر بوده یا نه

آیا اصل سجده سجده بر خاک است یا بر مهر هم بوده است؟ آیا در زمان پیامبر(صلی الله علیه وآله) و یا امامان(علیهم السلام) بر روى مهر سجده شده است؟ و در صورتى که چنین است آدرس اصل روایتى که از آن سجده بر مهر گرفته شده است را بنویسد.